学術論文（2010年以降）
・打田正樹，チンイーケー，磯村英和，山崎 拓，森田良文，田邉浩文：起立トレーニング支援ロボット用起立動作計測システムの開発：高速信号処理応用技術学会誌，掲載決定（2016）
・山本優一, 打田正樹, 森田良文, 原 進：パワーアシスト搬送装置のためのインパルス状入力を用いた振動低減制御による操作支援：電気学会論文誌C部門誌，Vol.132-C，No. 7，pp. 1160-1167 (2012)
・Masaki Uchida, Yoshifumi Morita, Masaya Magasaki, Hiroyuki Ukai, Nobuyuki Matsui：Development of rehabilitation training support system of upper limb motor function for personalized rehabilitation ：International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics (IJAEM),Volume 36, Number 1-2, pp.109-119 (2011.6)
・打田正樹：人間機械協調型システムのためのインピーダンスモデルを用いた切換え制御：鈴鹿工業高等専門学校紀要，第39巻，pp.9-14 (2011)
・打田正樹，長谷川英之，森田良文，藪見崇生：スライディングモード制御による自動車エンジン用電磁駆動バル ブの位置決め制御 -フィードフォワード補償による制御性能の改善-：日本AEM学会誌，Vol.18，No.1 (2010)
・打田正樹，大澤淳司，藤田尚吾，森田良文，鵜飼裕之，原進：マスタスレーブマニピュレータによる柔軟物の搬 送位置決め作業のための操作支援制御と評価：日本機械学会論文集(C編), Vol.76, No.761(2010)
他、9編
・山本優一, 打田正樹, 森田良文, 原 進：パワーアシスト搬送装置のためのインパルス状入力を用いた振動低減制御による操作支援：電気学会論文誌C部門誌，Vol.132-C，No. 7，pp. 1160-1167 (2012)
・Masaki Uchida, Yoshifumi Morita, Masaya Magasaki, Hiroyuki Ukai, Nobuyuki Matsui：Development of rehabilitation training support system of upper limb motor function for personalized rehabilitation ：International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics (IJAEM),Volume 36, Number 1-2, pp.109-119 (2011.6)
・打田正樹：人間機械協調型システムのためのインピーダンスモデルを用いた切換え制御：鈴鹿工業高等専門学校紀要，第39巻，pp.9-14 (2011)
・打田正樹，長谷川英之，森田良文，藪見崇生：スライディングモード制御による自動車エンジン用電磁駆動バル ブの位置決め制御 -フィードフォワード補償による制御性能の改善-：日本AEM学会誌，Vol.18，No.1 (2010)
・打田正樹，大澤淳司，藤田尚吾，森田良文，鵜飼裕之，原進：マスタスレーブマニピュレータによる柔軟物の搬 送位置決め作業のための操作支援制御と評価：日本機械学会論文集(C編), Vol.76, No.761(2010)
他、9編
学会発表（2010年以降）
・矢島久志，江澤光晴，打田正樹，岸田和也，碇賀 厚：産業用リニアドライブの活用技術調査専門委員会中間報告(第1報)：リニアドライブ研究会，LD-16-043，2016年
・丸矢博斗、西出圭佑、打田正樹：小型移動ロボットを複数台用いた上肢リハビリトレーニング支援システム：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016，2A2-02a6，2016年
・西出圭佑、打田正樹：手関節動作計測システムの開発：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016，2A1-02a7，2016年
・チンイーケー，伊藤哲也，山崎 拓，打田正樹：起立トレーニング支援ロボットによる荷重バランスの評価，リニアドライブ研究会，LD-16-020，2016年
・チンイーケー，磯村英和，山崎 拓，打田正樹，森田良文：リハビリトレーニング支援システム用起立動作測定システムの開発，2015高速信号処理応用技術学会研究会，2015年
・碇賀 厚（宇部工業高等専門学校）,矢島久志（SMC）,江澤光晴（キヤノン）,打田正樹（鈴鹿工業高等専門学校）,岸田和也（東洋電機製造）：リニアドライブ技術関連のWebページのご紹介 ，リニアドライブ研究会，LD-15-016，2015年
・矢島久志（SMC）,打田正樹（鈴鹿工業高等専門学校）,岸田和也（東洋電機製造）,村口洋介（シンフォニアテクノロジー）,江澤光晴（キヤノン）：産業用リニアドライブ技術の応用展開調査専門委員会最終報告 ，リニアドライブ研究会，LD-15-017，2015年
・打田正樹（鈴鹿工業高等専門学校）,大野正毅（日本トムソン）,下田大介（ハイデンハイン）,脇若弘之（信州大学）：産業用リニアドライブ技術の応用展開ーリニアモータの周辺技術ー ，リニアドライブ研究会，LD-15-012，2015年
・伊藤哲也，打田正樹：起立トレーニング支援ロボットのためのデュアルハルバッハ型リニアモータの設計，リニアドライブ研究会，LD-15-007，2015年
・山崎拓，チン イーケー，磯村英和，打田正樹，森田良文：脳卒中片麻痺患者のための起立トレーニング支援ロボットの開発：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015，1P2-L07，2015年
・西出圭佑，山室光司，打田正樹：アームレス移動型ロボットによる上腕の筋活動の評価：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015，1P2-M05，2015年
・チン イーケー，磯村英和，打田正樹，山崎拓，森田良文：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015，1P2-M06，2015年
・籔内健人，磯村英和，山室光司，岡朋暉，打田正樹：2013年高専ロボコン出場ロボット「メルシー」の開発，第57回 自動制御連合講演会，1B07-2，2014年
・山崎拓，打田正樹，森田良文：脳卒中片麻痺患者のための起立トレーニング支援ロボットの設計，平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会，Po1-24，2014年
・坂倉和樹，打田正樹：アームレス移動型ロボットを用いた上肢リハビリ支援システムの開発，平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会，F1-8，2014年
・坂倉和樹，打田正樹：アームレス移動型ロボットを用いた上肢リハビリ支援装置の開発，リニアドライブ研究会，LD-14-020，2014年
・打田正樹，大野正毅，下田大介，脇若弘之，村口洋介，青山康明，中西祐，楡井雅巳：産業用リニアドライブ技術の応用展開―リニアモータとその周辺技術―，リニアドライブ研究会，LD-14-025，2014年
・Masaki Uchida，“Study on rehabilitation training support system”，International conference of Global Network for Innovative TEchnology 2013，December，2013
・落合 祥平，打田 正樹：直接操作型柔軟物搬送システムのための制振制御：リニアドライブ研究会，LD-13-005（2013）
・打田正樹：自動車用電磁駆動バルブの位置決め制御：リニアドライブ研究会，LD-13-007（2013）
・寺田祐基，伊藤峻，打田正樹，山崎一徳，佐藤徳孝，森田良文，日下部達也，鈴木清治，小林幸雄：起立訓練支援装置のための計測装置の開発：平成24年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号 B2-2 (2012.9)
・打田正樹, 森田良文：柔軟物搬送装置のためのインピーダンスモデルを用いた切換え制御：日本機械学会 2012年度年次大会 No.12-1 講演論文集，S151011 (2012.9)
・落合祥平，打田正樹：人間機械協調型柔軟物搬送システムのための振動抑制制御：平成24年度「高専-長岡技科大（機械系）教員交流研究集会」（2012.12）
・小久保元貴，伊藤 峻，寺田祐基，打田正樹，王栄堂，山崎一徳，佐藤徳孝，森田良文,日下部達也，鈴木清治，小林幸雄，田邉浩文(神戸大)，種村留美(神戸大)：片麻痺患者起立訓練時の重心バランスの計測：平成24年度「高専-長岡技科大（機械系）教員交流研究集会」（2012.11）
・伊藤 峻，打田正樹：自動車エンジン用電磁駆動バルブに関する研究：平成24年度「高専-長岡技科大（機械系）教員交流研究集会」（2012.10）
・坂倉和樹，打田正樹：上肢リハビリ訓練支援システムのための2次元反力提示型ロボット2次試作機の設計：平成24年度「高専-長岡技科大（機械系）教員交流研究集会」（2012.9）
・寺田祐基，打田正樹：アナログ回路を用いたフィードバック制御教材の開発：平成24年度「高専-長岡技科大（機械系）教員交流研究集会」（2012.8）
・打田正樹, 木富康介, 寺田祐基, 森田良文：上肢リハビリ訓練支援システムのための2次元反力提示型ロボットの開発：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集,1A1-O07(1)-(2) (2012.5)
・寺田祐基, 打田正樹, 民秋 実, 森田良文：新型インホイールモータシステムの動作解析と制御：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集,1P1-E02(1)-(3) (2012.5)
・伊丹翔一，打田正樹：自動車エンジン用電磁駆動バルブのための制御系のロバスト性の検証：日本機械学会東海支部東海学生会第43回学生員卒業研究発表講演会（2012.3）
・寺田祐基，打田正樹：新型インホイール駆動システムの動作解析：日本機械学会東海支部東海学生会第43回学生員卒業研究発表講演会（2012.3）
・寺田祐基，打田正樹：人間機械協調型搬送システムにおける切換え制御：第17回日本高専学会講演論文集，P-61（2011.8）
・伊丹翔一，打田正樹：自動車エンジン用電磁駆動バルブのための加振器の製作：第17回日本高専学会講演論文集，P-26（2011.8）
・打田正樹，森田良文：インホイールモータシステムを用いた移動車両に関する研究，- スプリングレート及びダンピングレートの設計とピッチ角の評価 -：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集,1P1-J07(1)-(3) (2011.6)
・山本優一，小倉佑太，武重道大，打田正樹，森田良文，原進：パワーアシスト搬送装置のためのフィードフォワード入力を用いた振動低減制御：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集,2A1-B03(1)-(4) (2011.6)
・山本優一，小倉佑太，武重道大，打田正樹，森田良文，原 進：パワーアシスト型搬送装置のためのインパルス状入力を用いた振動低減制御：第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010)予稿集(2010.12)
・山本優一，小倉佑太，武重道大，打田正樹，森田良文，原 進：パワーアシスト型搬送装置のためのインパルス状入力を用いた振動低減制御：平成22年度電気関係学会東海支部連合大会論文集(2010.8).
・西川達宏，打田正樹，森田良文：日本機械学会北陸信越支部 講演会講演論文集(2010.3)：新型インホイールモータシステムの基本性能の検証
他、44件
・丸矢博斗、西出圭佑、打田正樹：小型移動ロボットを複数台用いた上肢リハビリトレーニング支援システム：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016，2A2-02a6，2016年
・西出圭佑、打田正樹：手関節動作計測システムの開発：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016，2A1-02a7，2016年
・チンイーケー，伊藤哲也，山崎 拓，打田正樹：起立トレーニング支援ロボットによる荷重バランスの評価，リニアドライブ研究会，LD-16-020，2016年
・チンイーケー，磯村英和，山崎 拓，打田正樹，森田良文：リハビリトレーニング支援システム用起立動作測定システムの開発，2015高速信号処理応用技術学会研究会，2015年
・碇賀 厚（宇部工業高等専門学校）,矢島久志（SMC）,江澤光晴（キヤノン）,打田正樹（鈴鹿工業高等専門学校）,岸田和也（東洋電機製造）：リニアドライブ技術関連のWebページのご紹介 ，リニアドライブ研究会，LD-15-016，2015年
・矢島久志（SMC）,打田正樹（鈴鹿工業高等専門学校）,岸田和也（東洋電機製造）,村口洋介（シンフォニアテクノロジー）,江澤光晴（キヤノン）：産業用リニアドライブ技術の応用展開調査専門委員会最終報告 ，リニアドライブ研究会，LD-15-017，2015年
・打田正樹（鈴鹿工業高等専門学校）,大野正毅（日本トムソン）,下田大介（ハイデンハイン）,脇若弘之（信州大学）：産業用リニアドライブ技術の応用展開ーリニアモータの周辺技術ー ，リニアドライブ研究会，LD-15-012，2015年
・伊藤哲也，打田正樹：起立トレーニング支援ロボットのためのデュアルハルバッハ型リニアモータの設計，リニアドライブ研究会，LD-15-007，2015年
・山崎拓，チン イーケー，磯村英和，打田正樹，森田良文：脳卒中片麻痺患者のための起立トレーニング支援ロボットの開発：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015，1P2-L07，2015年
・西出圭佑，山室光司，打田正樹：アームレス移動型ロボットによる上腕の筋活動の評価：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015，1P2-M05，2015年
・チン イーケー，磯村英和，打田正樹，山崎拓，森田良文：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015，1P2-M06，2015年
・籔内健人，磯村英和，山室光司，岡朋暉，打田正樹：2013年高専ロボコン出場ロボット「メルシー」の開発，第57回 自動制御連合講演会，1B07-2，2014年
・山崎拓，打田正樹，森田良文：脳卒中片麻痺患者のための起立トレーニング支援ロボットの設計，平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会，Po1-24，2014年
・坂倉和樹，打田正樹：アームレス移動型ロボットを用いた上肢リハビリ支援システムの開発，平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会，F1-8，2014年
・坂倉和樹，打田正樹：アームレス移動型ロボットを用いた上肢リハビリ支援装置の開発，リニアドライブ研究会，LD-14-020，2014年
・打田正樹，大野正毅，下田大介，脇若弘之，村口洋介，青山康明，中西祐，楡井雅巳：産業用リニアドライブ技術の応用展開―リニアモータとその周辺技術―，リニアドライブ研究会，LD-14-025，2014年
・Masaki Uchida，“Study on rehabilitation training support system”，International conference of Global Network for Innovative TEchnology 2013，December，2013
・落合 祥平，打田 正樹：直接操作型柔軟物搬送システムのための制振制御：リニアドライブ研究会，LD-13-005（2013）
・打田正樹：自動車用電磁駆動バルブの位置決め制御：リニアドライブ研究会，LD-13-007（2013）
・寺田祐基，伊藤峻，打田正樹，山崎一徳，佐藤徳孝，森田良文，日下部達也，鈴木清治，小林幸雄：起立訓練支援装置のための計測装置の開発：平成24年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号 B2-2 (2012.9)
・打田正樹, 森田良文：柔軟物搬送装置のためのインピーダンスモデルを用いた切換え制御：日本機械学会 2012年度年次大会 No.12-1 講演論文集，S151011 (2012.9)
・落合祥平，打田正樹：人間機械協調型柔軟物搬送システムのための振動抑制制御：平成24年度「高専-長岡技科大（機械系）教員交流研究集会」（2012.12）
・小久保元貴，伊藤 峻，寺田祐基，打田正樹，王栄堂，山崎一徳，佐藤徳孝，森田良文,日下部達也，鈴木清治，小林幸雄，田邉浩文(神戸大)，種村留美(神戸大)：片麻痺患者起立訓練時の重心バランスの計測：平成24年度「高専-長岡技科大（機械系）教員交流研究集会」（2012.11）
・伊藤 峻，打田正樹：自動車エンジン用電磁駆動バルブに関する研究：平成24年度「高専-長岡技科大（機械系）教員交流研究集会」（2012.10）
・坂倉和樹，打田正樹：上肢リハビリ訓練支援システムのための2次元反力提示型ロボット2次試作機の設計：平成24年度「高専-長岡技科大（機械系）教員交流研究集会」（2012.9）
・寺田祐基，打田正樹：アナログ回路を用いたフィードバック制御教材の開発：平成24年度「高専-長岡技科大（機械系）教員交流研究集会」（2012.8）
・打田正樹, 木富康介, 寺田祐基, 森田良文：上肢リハビリ訓練支援システムのための2次元反力提示型ロボットの開発：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集,1A1-O07(1)-(2) (2012.5)
・寺田祐基, 打田正樹, 民秋 実, 森田良文：新型インホイールモータシステムの動作解析と制御：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集,1P1-E02(1)-(3) (2012.5)
・伊丹翔一，打田正樹：自動車エンジン用電磁駆動バルブのための制御系のロバスト性の検証：日本機械学会東海支部東海学生会第43回学生員卒業研究発表講演会（2012.3）
・寺田祐基，打田正樹：新型インホイール駆動システムの動作解析：日本機械学会東海支部東海学生会第43回学生員卒業研究発表講演会（2012.3）
・寺田祐基，打田正樹：人間機械協調型搬送システムにおける切換え制御：第17回日本高専学会講演論文集，P-61（2011.8）
・伊丹翔一，打田正樹：自動車エンジン用電磁駆動バルブのための加振器の製作：第17回日本高専学会講演論文集，P-26（2011.8）
・打田正樹，森田良文：インホイールモータシステムを用いた移動車両に関する研究，- スプリングレート及びダンピングレートの設計とピッチ角の評価 -：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集,1P1-J07(1)-(3) (2011.6)
・山本優一，小倉佑太，武重道大，打田正樹，森田良文，原進：パワーアシスト搬送装置のためのフィードフォワード入力を用いた振動低減制御：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集,2A1-B03(1)-(4) (2011.6)
・山本優一，小倉佑太，武重道大，打田正樹，森田良文，原 進：パワーアシスト型搬送装置のためのインパルス状入力を用いた振動低減制御：第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010)予稿集(2010.12)
・山本優一，小倉佑太，武重道大，打田正樹，森田良文，原 進：パワーアシスト型搬送装置のためのインパルス状入力を用いた振動低減制御：平成22年度電気関係学会東海支部連合大会論文集(2010.8).
・西川達宏，打田正樹，森田良文：日本機械学会北陸信越支部 講演会講演論文集(2010.3)：新型インホイールモータシステムの基本性能の検証
他、44件
その他
- 特許
-
・「下肢訓練装置」，特許出願2012-207656，2012年9月
・「リニアアクチュエータ」，特許出願2009-142952，2009年6月
・「自動車の駆動装置」，特許出願2007-15993，2007年1月
・「上肢リハビリテーション訓練システム」，特許公開2007-185325，2006年2月
・「電磁駆動弁」，特許公開2007-56780，2005年7月
・「電磁駆動弁」，特許公開2007-56777，2005年7月
・「振動発電機」，特許公開2005-348546，2004年6月
・「車両用電動ブレーキ装置」，特許公開2005-36823，2003年7月
- 著書
-
・電気学会技術報告第1368号「最新！リニアモータ応用の状況2015」，2章担当，2016年3月
・電気学会技術報告第1259号「産業用リニアドライブ技術と応用の変遷」，3章担当
・電気学会技術報告第1195号「産業用リニア電磁駆動システムの要素技術とその応用」，3章担当
・「大学がWROをサポートし多面的な工学教育の場を作る」初めてのロボコン，日経BPムック，pp.101-102，2009年，8月
・技術報告第1154号「産業用リニア電磁駆動システムの要素技術とその動向」，4章担当者，2009年6月
