極座標は、原点からの距離 ｒ
と角度θ（ラジアン）で表される。
極方程式 ｒ＝ａ（1+ｃｏｓθ） で描かれる図形は心臓形（カージオイド）と呼ばれている。
この場合の ａ
は下記の説明における、２つの円の直径にあたる。
では、これがどのようにして描かれるのか、見てみることにしよう。
２つの円があり、どちらも半径を１とする。
1つは中心が（1，0）にあり、固定されている。（青い円）
もう一つの円は、最初は中心が（3，0）にあるが、固定されている円の外側を転がしていく。（緑の円）
両方の円の円周はともに２π
だから、外側の円は内側の円の周りをちょうど１周するともとの状態に戻る。
このとき、外側の円の周上に点Ｐをとり、最初は（4，0）に設定する。
点Ｐは外側の円が転がるのに合わせて動き、その軌跡（通ったところ）をたどると画面の赤線のようになる。
この曲線（点Ｐの軌跡）が心臓形（カージオイド）と呼ばれていて、極方程式は ｒ＝2（1+ｃｏｓθ） となる。